8/6 專研進度

1. 接下來進度：

    (1)考慮 Z座標，
       
         本來想法：從 Cvpoint 改成 CvPoint3D32f，變成3維座標

         後來發現 ：寫檔時已經有錄製 Z座標在 Vector4裡面可以用

    (2)研究深度圖

    (3)把輸出視窗的值輸出到 txt 檔

2. 今日完成進度：

    跌倒開始與結束判定完成
 
    方法：跌倒開始 → 頭部 Y 座標與前一影格相比，相差大於60時的 "前2個影格" 為開始，
                                      但頭部與腳所抓的身高為前1影格
                跌倒結束 → 頭部位置向上移動時，斜率小於0 即結束

    結果：9個跌倒樣品，判定皆準確


跌倒：

數值為正：

數值為正：

蹲下：

沒有超過域值範圍：

頭部最小高度為正：

發現是腳部高度問題，由跌倒最低腳位置改為跌倒開始時的腳部位置