6/30專研進度

今天一早將環境安裝在Windows 8 的系統中，雖然遇到一些小問題，但是大致上跟Windows 7沒有太大的差異，最糗的的是Kinect沒有插電，我居然以為環境設定錯誤，來來回回的浪費了好多時間。

至於今天的進度則是把之前蹲下與跌倒的偵測圖給分類出來

Picture 1:

上圖是跌倒與蹲下綜合結果，從這張圖看來，頭部骨節點的高度差並沒有很明顯的區分開來，所以我將兩個種類分開做成兩張圖，分別為Picture 2與Picture 3。

Picture 2 :

由Picture 2可以看出來，我們在跌倒的時候，頭部高度在短時間內下降的速度非常的快速，所以造成圖片的坡度非常的陡峭，並且Kinect有可能瞬間找不到頭部關節點，以至於綠點與紅點在圖片上亂點。

Picture 3 :

由Picture 3我們可以很清楚的看出來，蹲下這個動作，頭部下降的速度會比跌倒慢很多，所以下降高度的坡度比較和緩，但是目前還是會有找不到頭部關節點的地方，以至於亂點的情形。

6/30 專研進度

今天做了兩部份

第一步：在讀檔(read_file)程式中，把五個特徵做出來

其中 f2, f3, f4經過驗證後是準確的
但 f1, f5的值還不確定是準確的 還有誤差 需要修改程式碼

如下:




這是其中一張跌倒的頭部高度變化圖：
紅色和綠色是相差5個影格的比較，黑色代表跌倒過程中下降的影格。





程式碼：





第二步：修改程式碼到 "即時kinect檔" 做跌倒偵測

這一部分還在努力，有許多需要修改的地方，還在找方法解決。