6/30 專研進度

今天做了兩部份

第一步：在讀檔(read_file)程式中，把五個特徵做出來

其中 f2, f3, f4經過驗證後是準確的
但 f1, f5的值還不確定是準確的 還有誤差 需要修改程式碼

如下:




這是其中一張跌倒的頭部高度變化圖：
紅色和綠色是相差5個影格的比較，黑色代表跌倒過程中下降的影格。





程式碼：





第二步：修改程式碼到 "即時kinect檔" 做跌倒偵測

這一部分還在努力，有許多需要修改的地方，還在找方法解決。